LightAPRS; Picobalon ve hab uçuşlarında da kullanmak, birçok amatör telsizcinin ihtiyacını karşılamak için geliştirmeye devam ettiğim aprs tracker projesidir.
Öncelikle APRS, Pico Balon, HAB konularında bilgi sahibi değilseniz Türkçe kaynak olarak Mustafa TAN‘ın (TA2MUN) https://picoballoon.ist/faq/ internet sitesinden faydalanabilirsiniz.
GPS alıcısı dışında en ucuz, verimli ve sürekliliği olan parçaları seçmeye çalıştım. Çünkü balonunuz belirli bir irtifanın üzerine çıktıktan sonra gps çalışmayı keserse, emek ve zaman harcadığınız balonunuz ne kadar yükseğe çıkarsa çıksın sizin bundan haberiniz olmaz 🙁 Ayrıca elle sökülüp takılabilecek en küçük smd kılıfını kullandım. Bu sayede herhangi bir sorunla karşılaşıldığında kartı tamir etme şansınız olur. Bazı arkadaşlar hiç smd malzemelerle uğraşmak istemiyor. Onları hariç tutuyorum tabi 🙂
Breadboard üzerinde yeterli tecrübeyi edindikten sonra pcb tasarımın tamamladım.
Amatörler tarafından da sıkça kullanılan iki farklı pcb üreticisine iki ayrı kart bastırdık. Kalitelerini görmek ve test için iyi bir tecrübe oldu. İkiside sorunsuz çalışıyor ama mor olan kalitesini ve profesyönelliğini hissettiriyor 🙂
Kart temel olarak AVR mikro işlemci, GPS alıcısı, Radyo vericisi ve Regülatör olarka dört bölümden oluşuyor.
Yazılım üzerinden sensör gücünü açıp kapatma,sıcaklık ve basınç sensörü, Radyo vericisinin çıkış gücünü seçeme (0.5 watt- 1 watt), batarya ölçme, doğrudan usb üzerinden programlama ve usb seri port üzerinden kontrol edebilme özelliklerine sahip. Ayrıca bootloader yüklemek için spi pinleri kartın kenarına çıkartılmış durumda. Karta yanlış karta göre derlenmiş kod yüklemeniz halinde buradan bootloader yükleyebilirsiniz. Bunun dışında spi pinlerini de harici G/Ç genişletme pinleri olarak kullanılabilir.
Şimdilik iki ayrı regülatör için iki ayrı tasarım mevcut. Birincisi sadece stepdown regülatöre, ikincisi ise step up /step down (boost/buck) regülatöre sahip. Kart 3.3 voltta çalışıyor. Stepdown LDO regülatörler genelde çıkış voltajını 1 volt üstünü istediği için minimum giriş voltajı yaklaşık 4.5 volt oluyor. Örneğin 3.7 volt 2600 mA pil kullanan hobicilerin bu modülü kullanması için harici bir step up regülatöre ihtiyacı olacaktı. Bu sebeple ikinci kart tasarımımda boost/buck regülatör kullandım. Teoride hiçbir sorun görünmüyor ancak radyo modülü 1 watt çıkış gücünde 800 mili ampere yakın akım çekiyor. Bu da düşük düşük voltajlarda (step up konumunda) regülatörün aşırı ısınmasına, verimin düşmesine sebep oluyor.
Regülatör testleri bittiğinde verime göre en iyi sonuç veren regülatörü tasarıma ekleyeceğim.
Henüz çağrı kodumu almadığım için çıkış yapamıyorum. Benim yerime testleri benden yardımını esirgemeyen, istanbulda fırtına varken çatıya çıkan, arabasına binip test için istanbul turu atan Mustafa TAN yapıyor 🙂
Mustafa beyin yaptığı testlerde modülün istanbuldan gönderdiği sinyali kuş uçuşu yaklaşık 100 km uzaklıktaki YM3BUR aldı. Yerden 1 Watt çıkış gücüyle Bursaya sinyal göndermek benim için çok iyi bir test sonucu 🙂
Hakkı CAN
